בחירת מנועים לפרוייקט(?!)

[Rotem]

שלום,

איך מתחילים לברר איזה מנוע מתאים לפרוייקט שלך?
אם אני צריך מנוע שמזיז או מרים משקל מסויים, איך אדע איזה מתאים פחות או יותר?

(נ.ב- השאלה היא לא על "סוג" המנוע, אני מניח שאשתמש בסרוו. השאלה היא על דגמים וכוח/התנגדות של המנוע למשקלים)

תודה רבה.. (:

[Alex]

היי,

לכל מנוע יש נתון המציין את הכל שלו. למשל למנוע הזה:
https://www.4project.co.il/product/487

רשום שבמתח של 4.8V הוא יכול להרים 5.2 ק"ג אם תחבר לו ידית של 1 ס"מ לציר.
אני חושב שזה ליניארי, כך שידית של 5 ס"מ תרים רק כ-1 ק"ג.

[Rotem]

שלום אלכס, תודה על התגובה..

אני רוצה למקד את השאלה טיפה, אני מתכנן רובוט "אנושי"..
קצת יומרני מצידי, בהתחשב ברמת הידע שלי בתחום (בוא נודה על האמת היא אפסית)
אך מנסיון העבר שלי בתחומים אחרים (לא קשור לרובוטיקה או אלקטרוניקה) נוכחתי שאם אני מאתגר את עצמי "מעל ומעבר" אני מצליח לעמוד במשימה בסופו של דבר ואף נהנה מתהליך "שבירת הראש" בדרך.

אני לא אחפור על זה הרבה (אני מתכנן לכתוב על הפרוייקט בצורה רצינית בשרשור "פרוייקטים")
הגישה שלי היא לתכנן הכל לפרטים ולהקיף את הנקודות הבעיתיות ואז לגשת לפרקטיקה
השאלה שלי היא כזאת, נצא לרגע מנקודת הנחה שהרובוט בגובה מטר והוא רק צריך לעמוד במקום, אז המנועים ברגליים עומדים בעומס רב ללא שום פעולה.. איך אני ניגש לבעיה? מה אני צריך לקחת בחשבון? שלא לדבר בכלל על לגרום לו ללכת... (:

תודה רבה, מצטער על החפירה (:

[Alex]

אני בדרך כלל עובד כמוך, רק שאני לא חושב יותר מדי ומאלתר תוך כדי עבודה...
בתחום התוכנה שאני עוסק בו זה קל, אבל נראה לי שגם ברובוטיקה זה היה מצליח לי...

לא ממש ברור לי למה המנוע הוא זה שצריך להחזיק את כל העומס כשהרובוט עומד?
תחשוב על עצמך... כשאתה עומד ישר השרירים שלך לא ממש מתאמצים. רוב העומס נשען על העצמות...
אפשר להשוות את המנועים לשרירים והשלד (המכאניקה) של הרובוט לעצמות.

[Rotem]

אוקיי הארת את עיניי.. לא חשבתי על זה ככה..
אבל בכל זאת נניח שיש ציר שמחבר את השלד העומס נופל עליו, ומנוע מחובר לציר.
כשהמנוע מניע את הציר הוא עדיין צריך לשאת בעומס הנופל על הציר(?)

[Alex]

הוא צריך לשאת בעומס שמייצרים חלקים שהוא מזיז.

יש הבדל בין זה שאתה מרים את הרגל שלך ומחזיק אותה ב-90 מעלות או ב-10 מעלות.
כנראה שב-90 מעלות תתעייף מהר יותר. במצב הזה המנוע צריך להחזיק את כל המשקל של הרגל...

[Rotem]

(: תודה אלכס!!!