משפחת ה-Orangutan של Pololu הם סדרת בקרי מנועי DC הכוללים מיקרובקרים שיכולים לשמש כפלטפורמה פיתוחית לרובוט קטן או בינוני.
ה-Orangutan SV-328 יכול לספק עד 1A לכל מנוע.
על הכרטיס תמצאו גם תצוגת LCD 8x2, זמזם המחובר ליציאת PWM דיגיטלית, 3 כפתורים לשימוש כללי, 2 לדים לחיווי, פוטנציומטר המחובר לכניסת ADC7, מתח הסוללה המחולק ב-3 מחובר לכניסת ADC6.
כל מה שנשאר זה לחבר את הסוללה והמנועים ולכתוב את התוכנה של הרובוט...
דגם ה-Orangutan SV-328 כולל מייצב מתח ל-5V המסוגל לספק עד 3A, כך שאפשר להזין די הרבה חיישנים, מנועי סרוו או צרכני זרם אחרים ישירות מקו ה-5V.
מתח הכניסה מוגן מחיבור מתח הפוך ע"י טרנזיסרוט MOSFET.
הבקר לא מכיל Bootloader וכדי לתכנת אותו תצטרכו להשתמש בצורב AVR.
התצוגה יכולה להגיע עם מסגרת פלסטיק שחורה או מסגרת מתכת כמו שמופיעים בתמונות.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Orangutan SV-328
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 5V
- מתח כניסה: 6-13.5VDC
- זרם רציף מקסימלי: 1A
- זרם רגעי מקסימלי: 3A
- מספר ערוצים: 2
- אורך: 54.6mm
- רוחב: 48.3mm
- בקר: ATMega328
- תדר: 20 MHz
- מספר קווי DIO: 8
- מספר קווי ADC: 8
- זרם ליציאת IO: 40mA
- זיכרון FLASH: 32 KBytes
- זיכרון RAM: 2 KBytes
- זיכרון EEPROM: 1 KBytes
קישורים:
- מדריך למשתמש
- מדריך לצריבת בקרי AVR
- מדריך לשימוש בספריות של Pololu לבקרי AVR
- API של ספריות ל-AVR
- צריבת הכרטיסים בעזרת AVR Studio 4
- צריבת הכרטיסים מסביבת Arduino
- שימוש בבקר המנוע על כרטיסי Orangutan
- שרטוט (קובץ PDF)
- מפרט טכני (TB6612FNG) (קובץ PDF)
- מפרט טכני (ATMega328P)
- דוגמה של קוד (קובץ ZIP)
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 75 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
