מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת מודולים אלקטרוניים.
זהו מודול של Makeblock עם מפסק להגבלת תנועה.
מודול כזה יכול לשמש כחיישן לזיהוי האם הרובוט נוגע בגוף כלשהו.
צבע המדבקה שעל המודול הוא צהוב, כך שהוא יכול להיות מחובר לפורטים 3, 4, 5, 6, 7, 8 של כרטיס פיתוח Arduino Me-BaseBoard או פורטים 3, 4, 6, 7, 8 של מגן Arduino Me Base Shield.
המודול משתמש בכניסה דיגיטלית אחת של מיקרובקר ומספק חיווי האם המפסק סגור או פתוח.
אם אתם משתמשים בספריה של Makeblock, זיהוי מצב של המפסק נעשה ע"י קריאה לפונקציה MeLimitSwitch.touched.
תוכלו להשתמש בקוד לדוגמה המראה איך להשתמש במודול מפסק הגבלת תנועה:
- קוד: בחר הכל
/*************************************************************************
* File Name : TestLimitSwitch.ino
* Author : Evan
* Updated : Ander
* Version : V1.0.1
* Date : 2/21/2014
* Description : Example for Makeblock Electronic modules of
Me-LimitSwitch. The module can only be connected to
the PORT_3, PORT_4, PORT_5, and PORT_6 of Me -
Base Shield.
* License : CC-BY-SA 3.0
* Copyright (C) 2013 Maker Works Technology Co., Ltd. All right reserved.
* http://www.makeblock.cc/
**************************************************************************/
#include <Makeblock.h>
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
MeLimitSwitch limitSwitch(PORT_6); //Me_LimitSwitch module can only be connected to PORT_3, PORT_4, PORT_5, PORT_6 of base shield or from PORT_3 to PORT_8 of baseboard.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start.");
}
void loop()
{
if(limitSwitch.touched()) //If the limit switch is up, the "readUpPin" return value is true.
{
Serial.println("State: UP.");
delay(1);
while(limitSwitch.touched()); //Repeat check the switch state, until released.
delay(2);
}
if(!limitSwitch.touched()){
Serial.println("State: DOWN.");
delay(1);
while(!limitSwitch.touched());
delay(2);
}
}
מרחק בין החורים במעגל הוא 16 מ"מ, מרחק מתאים להרכבה על פרופילים מאלומיניום של Makeblock. יש לדאוג לבידוד מתחת למודול כדי שהמגעים לא יתקצרו.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Me Limit Switch Sensor
- יצרן: Makeblock
- חיבור: RJ-11/RJ-14/RJ-25
- מתח עבודה: 5 V
- אורך: 48 מ"מ
- רוחב: 24 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 12 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
