IMU בעל 9 דרגות חופש על בסיס MPU-9250 - חיבור Grove

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU, חיישנים.


זהו מודול עם רכיב MPU-9250 המאחד חיישן תאוצה בעל 3 צירים, ג'ירוסקופ בעל 3 צירים וחיישן מצפן בעל 3 צירים, עם חיבור למערכת Grove של חברת SeeedStudio.
שילוב של נתונים אלה מאפשר לזהות את כיוון התנועה והסיבוב של החיישן וגם הכיוון אליו הוא פונה.

ה-MPU-9250 הוא רכיב משוכלל ומדוייק מאד עם חיישנים המספקים מדידות ברזולוציה של 16bit.

הרכיב מתקשר עם מיקרובקר דרך ערוץ תקשורת I2C המחובר למחבר Grove וא דרך ערוץ SPI היוצר לחורי הלחמה בצידו של המעגל.
ישנו גם קו פסיקה הזמין להלחמה על הלוח.

שימו לב:
היצרן לא מתחייב להחזיק את המוצר במלאי, כך שיתכנו עיכובים באספקה מעבר למה שיש לנו במלאי.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים
• רכיבי Grove

מאפיינים:

• דגם: MPU-9250
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 5V ,3.3V
• תקשורת: I2C

קישורים:

• מדריך למשתמש
• מפרט טכני 1 (קובץ PDF)
• מפרט טכני 2 (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 10 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת