IMU בעל 9 דרגות חופש על בסיס ICM20600 ו-AK09918 - חיבור Grove

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU בעל 9 דרגות חופש עם חיבור למערכת Grove של חברת SeeedStudio.

המודול מבוסס על רכיב ICM20600 המאחד חיישן תאוצה בעל 3 צירים וג'ירוסקופ בעל 3 צירים ורכיב AK09918 שהוא מצפן דיגיטלי בעל 3 צירים
שילוב של נתונים אלה מאפשר לזהות את כיוון התנועה והסיבוב של החיישן וגם הכיוון אליו הוא פונה.

שני הרכיבים מדוייקים מאד עם חיישנים המספקים מדידות ברזולוציה של 16bit.

שימו לב:
היצרן לא מתחייב להחזיק את המוצר במלאי, כך שיתכנו עיכובים באספקה מעבר למה שיש לנו במלאי.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Grove
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: LCM20600 ו-AK09918
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 3.3V ,5V
• תקשורת: I2C

קישורים:

• מדריך למשתמש
• מפרט טכני (ICM20600) (קובץ PDF)
• מפרט טכני (AK09918) (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 10 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת