מנועי סרוו טוריים מתחברים לערוץ תקשורת ומופעלים ע"י שליחת פקודות לכל מנוע בנפרד דרך מתאם/בקר מנוע מיוחד.
ערוץ התקשורת הוא דו-כיווני, כך שהמנועים יכולים גם להחזיר מידע. מנוע זה יכול לספק נתונים עבור: עומס, מיקום, מהירות, מתח, זרם, טמפרטורה.
מנועים מדגם ST-3020 מותאמים במיוחד לרובוטיקה וכוללים צירים משני הצדדים. בצד אחד ציר פופולרי בעל 25 שיניים, ידוע גם כ-3F, וביצידו השני ציר עגול כחלק ממארז המנוע, שמספק תמיכה מכנית נוספת.
המנוע מגיע עם אביזרים לחיבור שני הצירים.
דגם מנוע זה מיועד לעבודה במתחים בין 5.5V ל-14V, אך מוגדר כמנוע שמיועד לעבוד במתח של 7.4V. טווח מתחים הרחב מאפשר להפעיל את המנוע מסוללות שונות, או שנאים במתחים פופולריים להפעלת מנועים, כמו 6V או 12V.
יש לבחור מתאם/בקר מנוע סרוו TTL שתומך בטווח מתחים אלה.
כל המנועים מגיעים מהמפעל עם אותו מזהה ID. תצטרכו לצרוב לכל מנוע מזהה ID ייחודי כדי שאפשר יהיה לפנות לכל אחד בנפרד.
למנוע זה יש מקודד מגנטי, מה שמאפשר לו תנועה של כל ה-360 מעלות מלאות. למוקדד יש דיוק של 12bit, כלומר הרזולוציה המקסימלית שהמנוע יוכל להגיע היא 0.088 מעלות.
המקודד מאפשר לקבל את מיקום המנוע דרך ערוץ התקשורת וכך לייצר מנגנון שליטה על זרוע רובוטית, או להקליט תנועות כדי לבצע אותן בצורה אוטומטית לאחר מכן.
מעגל הבקרה תוך המנוע מספק מגוון רחב מאוד של הגדרות, ביניהן: קביעת זווית כמו מנועי סרוו הרגילים או רב-סיבוביים, עבודה רציפה כמו מנוע DC, תנועה בצעדים כמו מנועי צעד, שליטה על המהירות ותאוצות (slow start, slow stop), קביעת נקודת האפס של הסיבוב וכו'.
המנוע מגיע עם אביזרים המתחברים לשני הצירים, ברגים, חיבורי אלומיניום בצורת "ח" ושני כבלים, אחד לשרשור בין המנועים והשני לחיבור למתאם/בקר מנוע TTL.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- יצרן: FEETECH
- דגם: ST-3020-C001 (7.4V)
- דגם: STS3020
- גודל מנוע: סרוו - סטנדרטי (Standard)
- משקל: 62 גרם
- כח סיבוב: 19.2 kg-cm @ 6V
- כח סיבוב: 22.5 kg-cm @ 7.4V
- כח סיבוב: 24.3 kg-cm @ 8.4V
- סוג מנוע: סרוו (Servo)
- מהירות סיבוב: 0.19 sec/60deg @ 6V
- מהירות סיבוב: 0.15 sec/60deg @ 7.4V
- מהירות סיבוב: 0.15 sec/60deg @ 8.4V
- מהירות סיבוב: 54 rpm @ 6V
- מהירות סיבוב: 67 rpm @ 7.4V
- מהירות סיבוב: 68 rpm @ 8.4V
- סוג תמסורת: מתכתי
- סוג מנוע סרוו: דיגיטלי
- תמיכת ציר: מיסב (Ball bearing)
- צורת ציר: 3F-25T
- תנועה מקסימלית: 360 מעלות
- מתח עבודה: 5.5V~14V
- זרם מנוחה: 32mA
- זרם תקיעה: 2.2A @ 6V
- זרם תקיעה: 2.4A @ 7.4V
- זרם תקיעה: 2.6A @ 8.4V
- זרם סיבוב חופשי: 700mA @ 6V
- זרם סיבוב חופשי: 800mA @ 7.4V
- זרם סיבוב חופשי: 860mA @ 8.4V
- תקשורת: TTL
- אורך: 40.2 מ"מ
- רוחב: 20.2 מ"מ
- גובה: 40 מ"מ
מוצרים שיכולים לעניין אתכם:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 70 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
