הכרטיס מבוסס על שני בקרי מנוע TB9051FTG המסוגל לספק עד 2.6A לכל ערוץ מנוע הפועל במתחים בין 4.5V ל-28V.
הכרטיס מתוכנן לעבוד עם כרטיסי Arduino ואמור לעבוד עם כל כרטיס ארדואינו המסוגל לספק אות PWM לקווים 9 ו-10. את המיפוי אפשר לשנות ע"י חיתוך מוליכים על המעגל והלחמת חוטים לקווים הרצויים.
קווים של חיישני זרם M1OCM ו-M2OCM מספקים משוב אנלוגי של כ-500mV לכל אמפר צריכת זרם המנוע והם מחוברים לכניסת אנלוגיות A0 ו-A1. שימו לב כי החיישנים יכולים למדוד את הזרם רק כשהמנועים מופעלים. כשהמנוע בולם או לא מחובר למתח (Floating), היציאות יספקו מדידה של 0V, גם כשזרם זורם דרך המנוע (במקרה של בלימה למשל).
כמו לרוב הבקרים מסוג זה, רגישות של החיישנים שונה מאוד בין היחידות השונות, במיוחד בזרמים נמוכים.
היצרן מספק ספריה לסביבת פיתוח ארדואינו שתאפשר לכם לשלוט בקלות על שני הערוצים של הבקר.
הכרטיס מגיע כערכה הדורשת הלחמה של המחברים, כל שאר הרכיבים כבר מולחמים על המעגל.
המגן מאפשר לספק מתח נפרד למנועים המחוברים אליו, אבל קיימת גם אפשרות לספק מתח לכרטיס ה-Arduino דרך הבקר. במקרה שהארדואינו מקבל את המתח מהבקר, חשוב לוודא שמתח המסופק למנועים מתאים למתח הכניסה של הארדואינו. במקרה שלא, על הכרטיס יש מקום לחיבור של מייצב מתח שממנו הארדואינו יוכל לקבל את המתח שלו.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: TB9051FTG
- יצרן: Pololu
- מתח כניסה: 4.5 - 28V
- זרם רציף מקסימלי: 2.6A
- זרם רגעי מקסימלי: 5A
- מספר ערוצים: 2
- תקשורת: Digital
- אורך: 51.3mm
- רוחב: 48.3mm
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 15 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
