המתח המירבי בו ה-MOSFETs יכולים לפעול הוא 30V, אבל לא מומלץ להפעיל את המעגל במתחים מעל 24V בגלל שתנודות מתח שיכולות להיווצר על קו הסוללה יכולים לעלות מעל ה-30V ובכך לשרוף את הרכיבים. המתח המומלץ לעבודה עם בקר זה הוא 18V.
מוצר זה יכול לספק זרם של עד 15A בטמפרטורת החדר ללא צורך בקירור. הוספת גוף קירור לרכיבים או קירור בצורה אחרת יכולים לאפשר אספקה של עד 21A ע"י הכרטיס.
שימו לב:
מעגל זה לא כולל מנגנוני הגנה מפני טמפרטורת יתר, מתח או זרם גבוה או מתחים הפוכים. הפעלת הכרטיס מעבר למגבלות שלו לרוב יהרוס אותו.
הרכיבים של הכרטיס יהיו חמים מאוד בזמן העבודה, מספיק חמים כדי לגרום לכוויה!
אופן העבודה עם הכרטיס:
כדי להפעיל את הכרטיס מספיקים שני קווים דיגיטליים, אחד ששולט על קו הכיוון של המנוע (DIR) והשני מספק אות PWM לקו ה-PWM.
כאשר קו ה-RESET מחובר ל-GND הבקר נכנס למצב חיסכון בחשמל ויאפס את קווי השגיאות FF1 ו-FF2.
הבקר יכול להפעיל את המנוע ב-2 צורות שונות:
מצב דחיפה-בלימה
אות ה-PWM מגדיר את מהירות הסיבוב של המנוע, כשאות ה-PWM ב-"1" לוגי המנוע יקבל אספקת מתח מקו ה-V+ בכיוון מסויים בהתאם לקו ה-DIR, כשאות ה-PWM יהיה ב-"0" לוגי שני הקוים של המנוע יחוברו ל-GND ובכך יגרמו לבלימה של המנוע. זה אומר שהמנוע כל הזמן משנה את הפעולה בין דחיפה לבלימה בהתאם ל-duty cycle של אות ה-PWM המסופק.
מצב פאזה נעולה
כאשר קו ה-PWM מחוברים ל-"1" לוגי, אות ה-PWM בקו ה-DIR יוכל לשלוט גם על המהירות וגם על הכיוון של סיבוב המנוע ע"י יחס ה-duty cycle באות המסופק. כאשר היחס הוא 50% המנוע יעמוד, כאשר היחס יורד מתחת ל-50% המנוע יסתובב לכיוון אחד וכשהיחס עולה מעל ל-50% יסתובב לכיוון השני. כמה שהיחס באות ה-PWM המסופק רחוק מנקודת ה-50%, כך המהירות גדלה בכיוון הרצוי. כדי להגיע לתנועה חלקה של המנוע רצוי לספק אות PWM בתדר גבוה יחסית.
הבקר יכול לקבל אותות PWM בתדרים של עד 40 קילו הרץ.
הכרטיס בנוי בצורה כזו שכניסות ויציאות של מתח גבוה יהיו בצד אחד של הכרטיס וקווי הבקרה יהיו בצידו השני. קו ה-V+ בצד הבקרה נועד למדידת מתח האספקה ולא להזנה של רכיבים שצורכים זרם גבוה.
קו ה-5V out בצד הבקרה מספק מתח מיוצב של 5V עד כמה מיליאמפר בודדים שכנראה לא יספיק כדי להפעיל את כל מערכת הבקרה. אפשר להשתמש במתח זה ומתח יחוס ולא לצריכה.
הכרטיס מגיע עם שני טרמינל בלוקים של שני פין לחיבור המנוע ומתח האספקה, שורה של פינים לחיבור קווי הבקרה קבל של 150 מיקרו שמומלץ לחבר למקומות המסומנים בפלוס ומינוס בצידו האחורי של הכרטיס. הרכיבים מגיעים לא מולחמים, אתם תצטרכו לעשות זאת בעצמכם.
שימו לב:
זרם המקסימלי של הטרמינלים מוגדר כ-15A, אם אתם צורכים יותר מהכרטיס מומלץ להלחים חוטים עבים ישירות לכרטיס ולא להשתמש בטרמינלים.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: 18v15
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 5 V
- מתח כניסה: 5.5 - 24 V
- זרם רציף מקסימלי: 15 A
- זרם רגעי מקסימלי: 170 A
- מספר ערוצים: 1
- תקשורת: PWM
- אורך: 33 מ"מ
- רוחב: 20.3 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 10 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
