הבקר מאפשר לתכנת ולשלוט על המנועים הטוריים המיוצרים ע"י Feetech.
ערוץ תקשורת טורי מאפשר לשרשר מספר רב של מנועים אחד לשני ולפנות לכל אחד בנפרד לפי מספר המזהה שלהם.
ערוץ התקשורת הוא דו-כיווני ורוב המנועים מסוגלים לספק חיווי של מיקום, צריכת זרם, עומס וכדומה.
בקר זה מאפשר להתחבר למחשב דרך חיבור USB-C או למיקרובקר דרך ערוץ UART. הכרטיס כולל מחברים המתאימים למיקרובקרים מסדרת XIAO של SeeedStudio, אבל יש גם שורות חורים במרווח של 2.54 מ"מ אליהם אפשר להלחים שורה של פינים ולהתחבר למיקרובקר אחר.
בחלקו האחורי של המעגל יש שני גשרוני הלחמה שקובעים את מצב העבודה של הבקר. כדי לעבוד דרך חיבור ה-USB, שני הגשרונים צריכים להיות פתוחים. כדי לעבוד דרך חיבור ה-UART, שני הגשרונים צריכים להיות סגורים.
דגם זה של הבקר יוכל לעבוד רק עם מנועים טוריים בערוץ TTL (מנועים מסדרת SC או ST) ואפשר לספק דרכו מתח בין 5 ל-12V.
כל המנועים בערוץ צריכים להיות מותאמים למתח שאתם מספקים דרך הכרטיס.
תאורטית, הערוץ התקשורת יכול לטפל ב-253 מנועים המחוברים אליו, אבל בפועל מספר המנועים יהיה קטן יותר בגלל המתח שצריך לספק ואורך החוטים שלא יכול להיות ארוך יותר מעשרות ס"מ עבור מנועי TTL.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Bus Servo Driver Board for Seeed Studio XIAO
- יצרן: SeeedStudio
- מתח עבודה: 3.3V
- מתח כניסה: 5V~12V
- תקשורת: UART ,USB
- חיבור: USB-C
- אורך: 44 מ"מ
- רוחב: 26 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 20 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
