הייתי רוצה לבנות: עכביש רובוטי
נשלח: ש' פברואר 04, 2012 9:48 am
שלום לכם!
כדי להעיר קצת את הפורום אני אפרסם כמה רעיונות שרצים אצלי בראש כבר די הרבה זמן אבל אין לי זמן לממש אותם.
סוג של בלוג עם פרטים טכניים שחשבתי עליהם, גם כדי ליצור נושא לדיון, גם כדי שאני בעצמי לא אשכח אם מתישהו יבוא היום ואני בכל זאת אתחיל לממש את הרעיון וגם כדי שאתם תוכלו ללמוד משהו מהתהליך ועוד יותר חשוב, כדי שתוכלו להגיב ולשפר את הרעיון.
כנראה שפירוט של כל אחד מהרעיונות האלה יפורסם בכמה חלקים כי לא יהיה לי זמן לכתוב פוסט כל כך ארוך...
אז השרשור הזה יוקדש לרובוט עכביש. כזה עם 6 רגליים (לפחות), כאשר כל רגל עצמאית בתנועה.
בראש כרגע אני רואה שלכל רגל יש 2 חלקים נעים (שני שלבים), וכל רגל תוכל להסתובב על הציר שעל גוף הרובוט.
כלומר 3 מנועים לכל רגל. אחד במפרק בין שני השלבים של הרגל, שני בבסיס של הרובוט כדי להרים ולהוריד את הרגל כולה והשלישי כדי לסובב את הרגל בציר האנכי כדי לייצר "תנועת חתירה".
ציור כנראה היה עוזר כאן, אבל אני לא כל כך טוב בציורים וגם אין לי זמן לצייר אותם.
למה עכביש? למה לא?![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
אני רוצה משהו שונה מהדברים הרגילים על גלגלים. זה גם די מאתגר לבנות משהו כזה.
האמת הרעיון נולד כשחשבתי על איך הייתי בונה רובוט שמטאטא את ריצפה. יש לי מדרגה בכניסה לממ"ד, רובוטים סטנדרטיים שנמכרים היום לא יוכלו להיכנס לחדר הזה. וגם כנראה לא יוכלו לעבור מעל שטיח שעיר. לבנות ג'יפ עם גלגלים גדולים כדי שיעבור את המכשולים די משעמם...
עכביש כזה יוכל לעבור את המדרגה והשטיח, בתאוריה נראה לי שהוא יוכל גם לעלות ולרדת במדרגות.
פרוייקט כזה די מסובך גם מכאנית וגם במערכת הבקרה כדי להזיז את כל הרגליים יחד.
כדי להעיר קצת את הפורום אני אפרסם כמה רעיונות שרצים אצלי בראש כבר די הרבה זמן אבל אין לי זמן לממש אותם.
סוג של בלוג עם פרטים טכניים שחשבתי עליהם, גם כדי ליצור נושא לדיון, גם כדי שאני בעצמי לא אשכח אם מתישהו יבוא היום ואני בכל זאת אתחיל לממש את הרעיון וגם כדי שאתם תוכלו ללמוד משהו מהתהליך ועוד יותר חשוב, כדי שתוכלו להגיב ולשפר את הרעיון.
כנראה שפירוט של כל אחד מהרעיונות האלה יפורסם בכמה חלקים כי לא יהיה לי זמן לכתוב פוסט כל כך ארוך...
אז השרשור הזה יוקדש לרובוט עכביש. כזה עם 6 רגליים (לפחות), כאשר כל רגל עצמאית בתנועה.
בראש כרגע אני רואה שלכל רגל יש 2 חלקים נעים (שני שלבים), וכל רגל תוכל להסתובב על הציר שעל גוף הרובוט.
כלומר 3 מנועים לכל רגל. אחד במפרק בין שני השלבים של הרגל, שני בבסיס של הרובוט כדי להרים ולהוריד את הרגל כולה והשלישי כדי לסובב את הרגל בציר האנכי כדי לייצר "תנועת חתירה".
ציור כנראה היה עוזר כאן, אבל אני לא כל כך טוב בציורים וגם אין לי זמן לצייר אותם.
למה עכביש? למה לא?
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
אני רוצה משהו שונה מהדברים הרגילים על גלגלים. זה גם די מאתגר לבנות משהו כזה.
האמת הרעיון נולד כשחשבתי על איך הייתי בונה רובוט שמטאטא את ריצפה. יש לי מדרגה בכניסה לממ"ד, רובוטים סטנדרטיים שנמכרים היום לא יוכלו להיכנס לחדר הזה. וגם כנראה לא יוכלו לעבור מעל שטיח שעיר. לבנות ג'יפ עם גלגלים גדולים כדי שיעבור את המכשולים די משעמם...
עכביש כזה יוכל לעבור את המדרגה והשטיח, בתאוריה נראה לי שהוא יוכל גם לעלות ולרדת במדרגות.
פרוייקט כזה די מסובך גם מכאנית וגם במערכת הבקרה כדי להזיז את כל הרגליים יחד.